Delo z roboti

V sredo so me premestili na oddelek za montažo in popravila robotov v 7. stavbi, tam me je nadzoroval nov mentor Niko. Preden smo začeli mi je Nikov mentor Saša razložil zgodovino robotov in kako se jih ročno programira. Preden smo šli na obhod po proizvodnji sta se nama pridružila Žiga in njegov mentor Tom saj sta delala v isti stavbi. Na obhodu smo si ogledali robotske roke, ki so spajale dele ogrodja avta z lepljenjem ali varjenjem. Na obhodu smo si tudi ogledali Tomov projekt kjer je s senzorjem preverjal kje se nahaja robotska roka med nanašanjem lepila. Ko smo prišli nazaj v delavnico sva se poslovila od Saše in pričela z delom. Niko mi je prepustil robotsko roko na kateri sem lahko treniral.

 

Ročno programiranje robota je lahko saj ga z kontrolerjem postaviš v zaželeno pozicijo in shraniš koordinate nato pa robot sam izračuna najhitrejšo pot do te pozicije, vendar ročno programiranje nima primerjave proti simulacijam kjer lahko programiraš več rok naenkrat za bolj zahtevna dela.

-Blaž

Oglejte si tudi