3. Teden: Sreda

Kot vedno sem z delom ob 6i uri. Zjutraj smo kot vedno imeli sestanek o problemih prejšnjega dne. Ko smo končali z sestankom, sva z Tomom odšla do stare delavnice. Narediti sva morala stojalo za senzor, kateri zazna roko robota, ko se približa senzorju, da ga ustavi ter javi napako oz. oviro ter ustavi robota. Stojalo sva morala narediti stabilno, ter izvrtati luknje da se lahko pritrdi na tla, saj je po tleh veliko kablov, ki se premikajo ter lahko premaknejo stojalo.

Ko sva končala z delom sva odšla do roboto namestila krmilnik za senzor ter priklopila vse na omarico kjer so ostali krmilniki. Nato sva začela z programiranjem. Tom mi je dovolil da naredim svoj program za robota. Program sva napisala tako, da sem vodil robota ter shranil pozicijo robota z PTP stavkom. Izgledalo je tako:

Tako je minil čas dela ter končala sva z delom ko sva pospravila vse ter uredila zadeve glede robota.

Oglejte si tudi